來源：【揚(yáng)州發(fā)布】

二維碼相機(jī)自動(dòng)識(shí)別零部件型號(hào)，兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成零部件組裝；立體智能化機(jī)體倉(cāng)庫(kù)根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃自動(dòng)派發(fā)機(jī)體至生產(chǎn)線……這是位于揚(yáng)州經(jīng)開區(qū)的濰柴動(dòng)力揚(yáng)州柴油機(jī)有限責(zé)任公司高端多元化柴油發(fā)動(dòng)機(jī)總裝車間智能制造場(chǎng)景。濰柴動(dòng)力揚(yáng)柴公司主要生產(chǎn)四缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，在這個(gè)總裝車間，每85秒就有一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)完成安裝下線。去年年底，該車間被認(rèn)定為省級(jí)智能制造示范車間。

在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)零部件中，曲軸將活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)推力轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)動(dòng)力，并將旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給柴油機(jī)飛輪輸出動(dòng)力。在濰柴動(dòng)力揚(yáng)柴公司總裝車間自動(dòng)裝配曲軸單元，輸送帶傳來一只只曲軸部件，一臺(tái)機(jī)械手臂不停抓取曲軸安裝在機(jī)體上。

濰柴動(dòng)力揚(yáng)柴公司總裝車間。 嵇尚東 攝

總裝車間組裝的發(fā)動(dòng)機(jī)類型較多，包括商用、車用、工程機(jī)械、發(fā)電設(shè)備等大類，每種類型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)不同的曲軸。機(jī)械手臂如何準(zhǔn)確抓取進(jìn)行安裝？答案就藏在輸送帶上一個(gè)帶著攝像頭的裝置中。

“這是二維碼相機(jī)，能夠視覺識(shí)別出曲軸的型號(hào)和規(guī)格，并將相應(yīng)的抓取指令傳遞到機(jī)械手臂?！笨傃b車間裝配工藝員計(jì)亮介紹，裝配凸輪軸等多個(gè)單元也應(yīng)用了該技術(shù)，通過自動(dòng)識(shí)別技術(shù)和機(jī)械手臂裝配，實(shí)現(xiàn)了兼顧多品種和大批量的柔性制造。

活塞連桿總成是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)核心部件，通過循環(huán)工作，將燃燒過程中產(chǎn)生的動(dòng)力傳遞給曲軸，實(shí)現(xiàn)熱功轉(zhuǎn)換?；钊B桿構(gòu)成包括活塞、活塞環(huán)、活塞銷、卡簧、連桿等部分，配裝過程工作量大、工藝復(fù)雜，不但零部件種類、型號(hào)多，而且裝配精度要求高，細(xì)微偏差都可能導(dǎo)致安裝失敗。

記者在自動(dòng)裝配活塞連桿單元看到，兩只機(jī)械手臂不停抓取零部件，相互配合完成裝配。在這條以兩只機(jī)械手臂為主的自動(dòng)化產(chǎn)線上，連桿上料、連桿活塞裝配、活塞卡簧裝配等多個(gè)工序全部自動(dòng)化。

“根據(jù)測(cè)算，活塞連桿裝配速度是原來的4倍?！庇?jì)亮介紹，過去靠人工裝配，工作效率低，成品一致性不足，工序質(zhì)量無法有效控制?，F(xiàn)在通過引進(jìn)自動(dòng)裝配線，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率和裝配精度。

實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工藝過程自動(dòng)化，在于智能化、數(shù)字化技術(shù)的深度運(yùn)用?！拔覀儜?yīng)用了很多視覺識(shí)別、傳感器等裝置以及工業(yè)軟件系統(tǒng)等，具備智能識(shí)別、自動(dòng)檢測(cè)、防錯(cuò)糾錯(cuò)的功能?！庇?jì)亮介紹，比如通過識(shí)別、檢測(cè)等功能，能夠保障活塞運(yùn)行到穿銷工序的位置精度、防止將活塞環(huán)裝反以及自動(dòng)識(shí)別不合格擋圈等。

去年3月，總裝車間立體智能化機(jī)體倉(cāng)庫(kù)投入使用。這座倉(cāng)庫(kù)可存放4000多只機(jī)體，通過堆垛機(jī)智能化堆放。值得一提的是，該倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)可以根據(jù)當(dāng)天生產(chǎn)計(jì)劃，向堆垛機(jī)發(fā)出指令，自動(dòng)卸下相應(yīng)型號(hào)機(jī)體，并通過AGV小車投送到不同流水線進(jìn)行生產(chǎn)。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，濰柴動(dòng)力揚(yáng)柴公司總裝車間共有各式生產(chǎn)設(shè)備90臺(tái)，其中82臺(tái)為智能化設(shè)備，設(shè)備智能率達(dá)91%?！拔覀兝塾?jì)投入了約4400萬(wàn)元用于智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型，其中軟件投入約3000萬(wàn)元。”計(jì)亮介紹，經(jīng)過一年多運(yùn)行，產(chǎn)品下線速度從原來180-200秒/臺(tái)縮短至目前85秒/臺(tái)，單位產(chǎn)值能耗降低17.03%以上，同時(shí)節(jié)省用工53%以上?！?/p>

通訊員 揚(yáng)工信 經(jīng)開宣 尤小建

記 者 嵇尚東 實(shí)習(xí)生 畢強(qiáng)卉

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