昨天，在揚(yáng)州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院的一間實(shí)驗(yàn)室里，一臺(tái)形如小坦克，身扛靈敏爪臂的小機(jī)器吸引了記者的注意力，只見(jiàn)它快速前進(jìn)，躲避身旁的紙箱，能快速撿起地上的報(bào)紙、飲料瓶，并返回給操控的“主人”。

“不要小看這個(gè)機(jī)器，它可是我們學(xué)院自主研發(fā)的‘老年保姆式移動(dòng)裝置’，它正在進(jìn)行躲避障礙物的測(cè)試，可以服務(wù)老人準(zhǔn)時(shí)吃藥哦?！睂W(xué)院團(tuán)委老師蘇慧告訴記者，這款機(jī)器可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，可以為獨(dú)居且行動(dòng)不便的老人取物，目前已獲得國(guó)家專(zhuān)利。

子女和老人遠(yuǎn)程遙控操作 （視頻截圖）

助老機(jī)械更方便

研發(fā)老年保姆式移動(dòng)裝置

“隨著社會(huì)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)外人口老齡化問(wèn)題日益嚴(yán)重。各類(lèi)養(yǎng)老問(wèn)題逐漸顯現(xiàn)，助老機(jī)械必將成為潮流?！盧ainbow Team科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃嘉銘告訴記者，通過(guò)調(diào)研，他們發(fā)現(xiàn)市面上存在三種主要的助老機(jī)械，一是助行器，該種器械大大增加了老年人在獨(dú)居生活中因自主移動(dòng)而摔倒的風(fēng)險(xiǎn)；二是智能藥箱，國(guó)內(nèi)現(xiàn)存的智能藥箱大多只固定在一個(gè)地方，不能移動(dòng)。三是養(yǎng)老機(jī)器人，該種機(jī)器人由于價(jià)格昂貴，不被普通家庭所接受?！霸谶@樣的背景下，我們想著研發(fā)一款裝置，能夠?qū)⑸鲜龉δ芙Y(jié)合起來(lái)，既能夠節(jié)省成本，也為老年人提供更好的服務(wù)。”

歷經(jīng)一年，這群大學(xué)生的“美好愿景”已經(jīng)有了進(jìn)展，研發(fā)的“老年保姆式移動(dòng)裝置”，可遠(yuǎn)程操控，能夠像保姆一樣為獨(dú)居且行動(dòng)不便的老人取物，并服務(wù)老人準(zhǔn)時(shí)吃藥，做到讓老人“藥”來(lái)張口，衣來(lái)伸手。

外形像“坦克”

履帶式結(jié)構(gòu)提高穩(wěn)定性

昨天上午，記者見(jiàn)到了這款“老年保姆式移動(dòng)裝置”，從外觀來(lái)看，它更像是一個(gè)小型的“坦克玩具”，小巧靈活。團(tuán)隊(duì)成員介紹，這款裝置由三大模塊組成，分別是主體結(jié)構(gòu)模塊、爪臂抓取模塊、控制與信息傳輸模塊。

“我們的主體結(jié)構(gòu)模塊由車(chē)體、履帶、履帶輪組成。”黃嘉銘解釋道，他們采用履帶式結(jié)構(gòu)，看上去像個(gè)“坦克”，希望在提高裝置行進(jìn)速度的同時(shí)，還能提高行駛穩(wěn)定性?！把b置最上方的爪臂抓取模塊則由儲(chǔ)物箱、機(jī)械爪組成，我們?cè)诶锩姘惭b了轉(zhuǎn)軸、舵機(jī)等部件，可以穩(wěn)定地控制機(jī)械爪進(jìn)行360度的旋轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)、高效地完成抓取動(dòng)作。”

搬運(yùn)物品 （視頻截圖）

模擬工作實(shí)驗(yàn)

這款機(jī)械“保姆”很貼心

在團(tuán)隊(duì)成員的操控下，記者看到，這款“老年保姆式移動(dòng)裝置”可轉(zhuǎn)圈行走，非?？焖?，在由紙箱組成的多重障礙物前，小車(chē)也能完美繞開(kāi)，快速前進(jìn)，拿小型的方塊，以及稍大一點(diǎn)的紙盒，都非常輕松，還可將紙箱重新擺放。

記者做了實(shí)驗(yàn)，當(dāng)拿一個(gè)紙盒放在正在前行的“老年保姆式移動(dòng)裝置”面前時(shí)，它便立刻停止，當(dāng)紙盒前行時(shí)，裝置便前行，當(dāng)紙盒后退時(shí)，裝置也后退。

團(tuán)隊(duì)成員現(xiàn)場(chǎng)模仿了“老年保姆式移動(dòng)裝置”在家“工作”的情況：可輕易地將地上的報(bào)紙、飲料瓶抓取，送給正在拐彎處的“主人”；當(dāng)毛巾在桌子上時(shí)，裝置可通過(guò)“手臂”輕易拿取，送給遠(yuǎn)處的老人；裝置中的鬧鈴響了，原來(lái)是老人到了吃藥的時(shí)間，之后裝置載著藥箱，迅速跑到老人面前，當(dāng)藥箱中的物品被取走后，裝置便回到原處。

已獲得國(guó)家專(zhuān)利

老人和子女可遠(yuǎn)程操控

這樣的裝置操作容易嗎？“裝置有兩種操控方法，一種是老人遠(yuǎn)程操作，老人可以通過(guò)手柄或微信小程序操作界面操控小車(chē)，小車(chē)設(shè)有自動(dòng)避障功能，在老人操作過(guò)程中可以減少不必要的碰撞，并且小車(chē)還裝有攝像裝置，可以實(shí)時(shí)地向老人操作界面提供小車(chē)移動(dòng)過(guò)程中的路面情況。另外一種則是子女遠(yuǎn)程控制，我們考慮到有些老人行動(dòng)不便，或者不會(huì)操作機(jī)器，通過(guò)攝像頭，子女可以通過(guò)遠(yuǎn)程操控來(lái)實(shí)現(xiàn)以上功能?！秉S嘉銘解釋。

“操控者發(fā)出指令后，由控制面板接收并控制行走電機(jī)和定時(shí)器的啟停。我們還將攝像頭拍攝到的信息經(jīng)無(wú)線信號(hào)傳輸至控制面板上，接收相關(guān)指令并傳輸至相應(yīng)舵機(jī)處，從而完成相關(guān)動(dòng)作?！眻F(tuán)隊(duì)成員高璐璐說(shuō)。

如今，這款“老年保姆式移動(dòng)裝置”的研發(fā)已經(jīng)申請(qǐng)實(shí)用新型專(zhuān)利兩項(xiàng)，其中一項(xiàng)專(zhuān)利已被授權(quán)，在今年的第八屆江蘇省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽上，也獲得了二等獎(jiǎng)。

“未來(lái)，我們會(huì)將這款裝置再進(jìn)行完善，考慮到它的制造成本較低，操作簡(jiǎn)便，通用性高，未來(lái)我們也會(huì)找合適的公司，將這樣的裝置進(jìn)行大批量生產(chǎn)?！秉S嘉銘說(shuō)。

通訊員 劉雨晗 記者 喬云